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Nuestro recorrido comienza con el castillo medieval.
Alrededor del año 1000, se construyó una primera fortificación de madera en el fondo del valle, protegida por el río Nançon y por los pantanos que lo rodeaban.
En el siglo XII, los ingleses destruyeron esta primera construcción y en su lugar se levantó un nuevo castillo de piedra.
Sus defensas se reforzaron durante cuatro siglos, convirtiendo el castillo en un verdadero libro de historia de la arquitectura militar.
También fue una fortaleza estratégica para defender las Marcas de Bretaña, la zona fronteriza que separaba el reino de Francia del ducado independiente de Bretaña.
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